具身 Agent 算法工程师 / 专家

【岗位职责】 - 研究并构建面向机器人任务的具身 Agent 框架，实现“语言指令 → 任务分解 → 技能选择 → 闭环执行 → 失败恢复”的完整决策闭环。 - 探索层级式决策与规划算法（Hierarchical Planning），包括 task decomposition、subgoal generation、skill chaining、long-horizon reasoning。 - 研究具身场景下的 Agent 记忆与状态表示（memory/state abstraction），支持跨回合学习、长期任务与多步推理。 - 研究 Agent 的自我纠错与可靠性机制，包括 self-reflection、verification、critic-based correction、uncertainty estimation、replan。 - 探索世界模型与 Agen…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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