数据闭环算法工程师

【岗位职责】 1. 多模态4D数据全链路建设：搭建仿真（Isaac-sim/UE/Blender）+实机（相机、IMU、双目深度相机）双数据源自动化数据流水线，完成数据采集、解析、清洗、抽帧、标注、质检全流程迭代，构建数据、训练、评测、反馈的完整闭环，支撑机器人感知模型迭代。 2. 4D时空真值自动化标注研发：搭建人体/手部骨骼、SLAM位姿、双目深度重建时空真值自动生产体系，开发自动化标注工具；基于VLM多模态大模型实现标签校验、质检、caption生成自动化，降低人工依赖，输出高质量SMPL人体、手势、三维重建训练数据。 3. 高价值难样本主动挖掘：基于模型失败案例、实机运行问题，搭建「规则+大模型」双驱动数据挖掘产线，精准挖掘长尾场景、边界case及难样本；针对姿态误差、SLAM漂移、重建失效等模型短板，制定定向数据增强与补充方案，输出数据分析报告指导数据采集规划。 4. 数据-模型…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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