嵌入式测试工程师（机器人方向）

【岗位职责】 1. 关节模组测试 -负责机器人关节模组（集成电机、减速器、编码器、驱动器）的系统功能测试与性能验证； -执行关节模组输出扭矩/转速/功率特性测试、效率Map测试、温升特性测试、反向间隙测试、扭转刚度测试； -设计并执行关节模组的加速寿命测试（额定负载、过载冲击、启停循环）、环境适应性测试（高低温、湿热、振动、冲击）； -搭建关节模组测试台架（加载台架、测功机、扭矩传感器等），执行电机控制算法、动态性能及可靠性验证。 2. CAN总线与通信测试 -负责机器人嵌入式系统通信协议（CAN/CAN-FD、EtherCAT、RS485等）的测试方案设计与执行； -开发基于CAN/CAN-FD协议的通信测试工具，进行通信一致性验证、丢包率计算、总线负载率测试； -验证嵌入式软件与硬件部件的协同适配性，测试底层软件的功能完整性、稳定性与实时性。 3. 测试规划与方案设计 -根据产品及系统…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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