强化学习工程师（真机操作方向）

【岗位职责】 1. 负责真机强化学习算法的设计与落地，构建从仿真训练到真机部署的完整 RL pipeline，解决 Sim2Real 迁移中的核心挑战 2. 研发高效的 RL 训练方案，提升样本效率，使复杂灵巧操作任务能在有限训练时间内收敛到高成功率 3. 搭建人机协作训练体系，探索人类遥操作干预、奖励信号设计、渐进式自主等策略，降低真机训练成本 4. 构建分布式 RL 训练基础设施，对接多仿真器后端与真机环境，支持多算法并行实验与大规模数据采集 5. 跟踪真机 RL 与机器人操作领域前沿进展（如 SERL 等代表性工作），快速验证并落地到产品 【任职要求】 任职要求 1. 硕士及以上，计算机 / 机器人 / 自动化等相关专业 2. 具备真机强化学习的完整项目经验，熟悉从仿真训练到真机策略部署的全流程，了解 Sim2Real 迁移的关键技术（域随机化、阻抗控制、自动重置等） 3. 精通主…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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