决策规划算法专家_XC

1.在无图、sd图的情况下设计实现基于搜索、博弈等的变道算法的决策规划算法，旨在提出一种基于算法的方法来解决最佳间隙查找问题。 2.与跨职能团队密切合作，将决策规划算法集成到整个自动驾驶系统架构中。 3.分析和解决与L2++自主性相关的现实挑战，包括噪声输入、不稳定预测，以获得当前Frame下的最优结果和稳定鲁棒的决策/选空逻辑。 4.不断基于论文进行优化和增强决策规划算法，以提高整体系统效率、适应性和可靠性。 5.参与项目规划、里程碑设定和进度跟踪，以确保自动驾驶功能及时交付量产。 6.具备阅读和复制论文以解决复杂问题的能力和自我意识。 1.计算机科学、电子工程、数学或相关专业硕士及以上学历。 2.人工智能和自动驾驶专家，精通自动变道决策算法，擅长POMDP、MCTS、强化学习（RL）和人工智能搜索方法、树、图搜索方法。 3.具有C++多线程、嵌入式系统的深厚背景。熟悉A*搜索、动态规…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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