机器人结构工程师

【职责描述】 1、掌握机器人机构运动原理，有机器人静力学和动力学分析经验； 2、能独立完成机器人关节传动元件的设计，计算，选型； 3、掌握机器人行业各类传感器原理并能独立完成选型； 4、掌握各种常规材料性能及加工工艺；并熟悉行业内新材料，新工艺的发展，有相关设计加工制造经验； 5、有机器人整机设计或机械臂设计经验优先。 【任职要求】 1、负责机器人机械传动机构设计（传动/关节/外壳等），负责元器件选型及3D/2D设计； 2、负责结构件外协加工、供应商对接，并配合样机装配，解决生产组装过程中的问题； 3、配合运控算法调试，优化结构设计。

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