仿真器开发工程师

① 基于 Omniverse Kit 和 USD 标准，设计并开发模块化的 Extension，构建可复用的仿真基础设施。 ② 设计高效的数据通信接口，管理大规模数据流转，确保 Python 扩展在实时循环中的性能稳定性，实现传感器资产管理、参数配置及热加载功能。 ③ 开发仿真系统的前端交互界面，实现触觉数据的实时渲染（包括力矢量箭头、2D 热力图、3D 应力云图）。 ④ 负责插件的工程化，包括编译、打包（.whl）、版本管理，并对接 NVIDIA Extension 审核标准。 ⑤ 设计统一的触觉 SDK，确保仿真与真机的 API 调用接口（Python/C++）完全一致。 ⑥ 开发 ROS 2 Wrapper，定义标准化的触觉消息格式，保证高频数据传输的实时性。 ⑦ 负责 Docker 容器化部署方案，编写 entrypoint 脚本，实现 “一键启动” 仿真环境。 ⑧ 开发 Sim-…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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