底盘控制工程师

1、负责整车平衡控制系统算法开发，实现静止及低速状态下的自动平衡； 2、基于陀螺仪、加速度计等多传感器融合的姿态估计与平衡控制； 3、设计前轮转向自平衡控制器或陀螺力矩平衡控制策略； 4、负责仿真建模、实车标定配合与性能优化 【任职要求】 1、硕士及以上学历，控制工程、车辆工程、自动化、机器人等相关专业； 2、3年以上自平衡/姿态控制算法开发经验，有两轮车或机器人平衡经验者优先； 3、精通现代控制理论（LQR、MPC等）或深度强化学习； 4、熟悉多传感器融合与卡尔曼滤波等状态估计； 5、熟练使用MATLAB/Simulink及C++编程； 6、持有两轮车驾驶执照或有骑行经验者优先

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