嵌入式软件开发工程师

【工作职责】 1、负责机器人系统中嵌入式端代码的编写，主要是MCU端代码的编写； 2、根据产品定义功能，开发整机工作逻辑； 3、负责整机通讯架构的设计以及相关通讯软件的编写； 4、负责机器人电机的控制驱动编写； 5、负责各种传感器数据的采集及处理，以及时间戳同步； 6、负责设计软件测试的基本方法，进行软件功能测试。 【任职要求】 1、自动化、电子、电气等相关专业，硕士研究生及以上学历； 2、3年以上相关行业工作经历，有过量产经验优先； 3、熟悉常见传感器的基本原理，如红外、超声波、lidar、深度相机等； 4、熟悉常见的控制理论，如PID的基本原理，卡尔曼滤波的基本方法等； 5、了解各种电机，以及了解电机驱动及控制的基本方法； 6、了解机器人电子系统的设计，能够简单绘制原理图并能读懂PCB方案； 7、具备团队协作能力、逻辑分析能力及抗压能力，能适应跨部门沟通与客户技术支持；具备良好的敬业…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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