视觉大模型三维重建算法工程师

【工作职责】 1. 负责基于 LiDAR / IMU / 里程计 / 相机 等多传感器的 SLAM 建图与定位算法实现与优化，负责环境的稠密点云重建与地图后处理（如网格化、纹理贴图等），并完成工程化落地； 2. 负责 NeRF、3D Gaussian Splatting（3DGS）、VGGT等前沿技术在实际场景中的应用，提升三维重建的精度与实时性； 3. 负责实时SLAM与3DGS技术融合算法开发、测试与应用； 4. 负责基于激光点云模型与图像融合的3DGS等前沿算法的开发与应用； 5. 结合融合后的3DGS 地图，进行视觉导航定位，分析地图质量与定位结果对路径规划效果的影响； 6. 在 linux/windows系统下完成系统集成、测试与部署，保障系统在真实场景中的稳定运行。 【任职要求】 1. 计算机、机器人、自动化、电子信息、数学等相关专业，研究生及以上学历，具备 SLAM 或导航…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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