动力仿真开发工程师(J11101)

1.基于 Project Chrono 开展二次开发，构建面向 [车辆/机器人] 场景的高精度动力学模型 2.研究并改进接触力模型、约束求解器及数值积分算法 3.负责仿真模型与 [CARLA/ROS/自研平台] 的集成对接 4.撰写技术方案与模块文档，参与代码评审 【任职要求】 1.C++ 熟练（C++11 及以上），有大型 C++ 项目开发经验 2.掌握多体动力学理论（拉格朗日/牛顿-欧拉/约束方程） 3.熟悉 ODE 数值积分方法（RK、HHT 等） 4.有 Chrono 框架使用或源码开发经验 5.熟悉 Chrono::Vehicle 或轮胎动力学模型的优先 6.了解 GPU 加速（CUDA/Chrono::GPU）的优先

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