机器人规控算法高级工程师

1、负责轮式具身机器人AMR决策规划算法开发，包括路径规划、避障、脱困等算法开发落地； 2、设计高效的规划导航框架，优化算法性能，确保工程化落地，持续迭代； 3、负责轮式具身机器人AMR全局/局部路径规划、运动控制等导航算法设计、开发、调试和维护工作； 4、与SLAM、底盘硬件、多机调度等团队配合，对机器人运行过程中出现的问题分析闭环； 5、跟踪前沿导航规划算法，包括但不限于VLN导航、基于扩散模型的轨迹规划等； 【任职要求】 1、自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历； 2、三年以上自动驾驶，ADAS，移动机器人等实际开发经验；有端到端或VLN导航相关技术落地经验者优先； 3、熟练掌握常见的决策模型，包括POMDP、有限状态机、行为树等； 4、精通路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）、局部规划算法（如DWA、TEB）、优化方法（如最小化曲…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 3324 个北京技术研发岗位，其中 86 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 28K（25~75 分位），中位约 20K，最低 2K、最高 60K。