SH-端到端算法工程师(J20400)

1. 负责自动驾驶系统中端到端轨迹生成核心算法的设计、开发与优化，重点攻克两段式/一段式轨迹生成方案在复杂场景下的落地难题。 2. 主导导航任务、换道任务的轨迹生成算法研发，结合实际道路环境（如拥堵）提升轨迹的安全性、舒适性与效率。 3. 负责纵向控制模型（如跟车、加减速、停车）与横向控制模型（如路口、车道保持）的算法设计、参数调优及工程化实现。 4. 参与轨迹生成算法与感知、定位、规划模块的协同调试，解决跨模块数据交互、时序同步等技术问题，保障系统端到端性能。 5. 跟踪行业前沿技术动态（如大模型在轨迹生成中的应用、强化学习优化策略），推动算法迭代升级，撰写技术文档与专利。 【任职要求】 1. 学历与专业：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、车辆工程、机器人工程等相关专业，具备自动驾驶轨迹规划/控制领域相关项目经验者优先。 2. 代码能力：精通Python/C++编程，熟练使用PyTo…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 3038 个上海技术研发岗位，其中 100 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 23K（25~75 分位），中位约 20K，最低 4K、最高 100K。