机器人运控算法工程师

【职责描述】 负责具有轮式底盘和机械臂的复合型（或类人、仿人形）机器人全身协调运动控制算法的设计开发 1.研究并开发适用于轮臂式机器人系统的全身运动控制算法，实现底盘移动与机械臂操作的协同，确保机器人在执行任务时的整体稳定性与灵活性； 2.负责运用模型预测控制（MPC）、阻抗控制、强化学习等方法，提升机器人的运动性能、抗扰动能力和交互柔顺性 3.负责建立机器人运动学和动力学模型，为算法开发提供理论基础； 4.负责算法在嵌入式平台的部署、实时性优化以及与传感器的集成，解决如运动抖动、轨迹偏差、系统稳定性等问题，参与整机功能的调试与优化。 【任职要求】 1.硕士及以上学历，5年以上机器人领域开发经验（如足式/四足式机器人、协作机械臂、复合机器人等），控制工程与控制理论、自动化、机械电子工程、计算机科学与技术、人工智能等相关专业； 2.具备扎实的控制理论基础，熟悉经典控制（如PID、LQR）和…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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